Attualmente in QGIS puoi stampare un atlante in PDF singola pagina o creando un unico file PDF multipagina; non è ancora possibile stampare in più PDF multipagina a partire dallo stesso atlante.
Negli strumenti di Processing di QGIS sono presenti alcuni algoritmi che permettono di lanciare la stampa anche con il Print Layout chiuso.

in particolare a noi serve lanciare l’algoritmo Esporta layout atlante come PDF (file singolo), questo ci permette di stampare lo stesso atlante in più PDF singolo ma multipagina.
dove:
- comparirà lista di tutti gli atlanti creati nel progetto;
- elenco di tutti i layer vettoriali presenti nel progetto, ma il layer di copertura sarà uno solo;
- scrivere filtro per la stampa del file PDF singolo multipagina;
- scrivere una espressione secondo cui ordinare le pagine;
- non ho ancora capito a cosa allude!!!
- scrivere valore dei dpi di output;
- ha due possibilità: Esporta Sempre Testo come Percorso; Esporta Sempre Testo come Oggetti Testo (nel caso volessimo ricercare il testo nel PDF);
- Percorso in cui salvare il PDF.
Per risolvere il nostro quesito iniziale, occorre cliccare su Esegui come Processo in Serie…, questo ci permetterà di stampare file PDF singoli multipagina!!!
il lavoro più pesante da fare è nel compilare manualmente la colonna Espressione filtro, poi tutte le altre colonne si riempiono con un semplice clic su Riempimento in basso; mentre per la colonna File PDF basta scrivere questa espressione:
'C:\\Users\\nomeUtente\\Desktop\\ciao\\'||replace(replace(@FILTER_EXPRESSION ,'"Agglom" =',''),'\'','')||'.pdf'
NOTE FINALI: Ho aperto una Feature request nel repository di QGIS, perché credo sia una funzionalità molto utile da implementare dentro il Print Layout.
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